1959년, Hubel & Wiesel 박사님들은 포유류의 시각 메커니즘은 어떻게 될것인가에 대해 연구했다.
그리고 1963년 Larry Roberts 박사님은 우리가 보는 사진을 특징점으로 재구성하는 방법에 대해 연구했다.
1970년대 David Marr 박사님은 Vision 이라는 책을 통해 Computer Vision이 어떤 방식으로 발전해야 하는지 제시
Input Image가 들어왔을 때 이미지의 특징들을 추출하고, 특징에 따라 depth나 surface를 추출한다. 이렇게 추출한 정보를 가지고 3D modeling
90년도 후반에서 2010년도 까지는 특징을 기반으로 한 객체 인식 알고리즘이 대세
