정확한 인식률이 중요 객체보다 크게 그리는 거 문제가 적고객체보다 작게 그리면 문제가 된다객체가 무엇인가에 대하여 표지판 같은 경우에 아주 큰 문제가 될 수 있다그 데이터가 기준 데이터로서 hdmap 에 사용되려면 반복에 반복을 가한 검수가 필요 Data Quality Control바운딩 박스 padding 픽셀을 어디까지 허용한다
Alan Jo