센서 융합에 사용칼만 필터는 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터루돌프 칼만이 개발컴퓨터 비전, 로봇 공학, 레이다 등의 여러 분야에 사용
Alan Jo