컨트롤러
로보틱스와 자동화에서 컨트롤 루프 는 시스템 상태를 조절하는 종료되지 않는 루프이다. 컨트롤 루프의 예시: 실내 온도 조절기 사용자는 온도를 설정해서, 사용자가 의도한 상태 를 온도 조절기에 알려준다. 현재 상태 이다. 온도 조절기는 장비를 켜거나 꺼서 현재 상태를 의도한 상태에 가깝게 만든다. 쿠버네티스에서 컨트롤러는 클러스터 의 상태를 관찰 한 다음, 필요한 경우에 생성 또는 변경을 요청하는 컨트롤 루프이다.
https://kubernetes.io/ko/docs/concepts/architecture/controller/