구동방식에 따른 라이다 센서의 종류 - 라이다란? - 루미솔 - 벨로다인 라이다 한국 공식 공급사
1. Mechanical Scanning Lidar 모터를 이용하여 물리적으로 센서를 회전시켜 주변을 스캔한다. 장점: 수평 FOV가 넓다 (360도). 단점: 크기가 크고, 가격이 비교적 비싸다, 내구성이 약하다. 고정형 라이다. 회전하는 기계식 장치가 없고, 수평 FOV가 좁다. 전압으로 기울기가 달라지는 작은 미러를 사용한다. 여러 가지 차원으로 빛을 이동시키기 위해 복수 미러들을 연속적으로 늘어놓는 구조.
http://www.lumisol.co.kr/sub/reference/lidar.asp?mode=view&bid=4&s_type=&s_keyword=&s_cate=&idx=162&page=1
