Local Motion

Creator

Created

2024 Mar 13 3:38

Editor

Edited

2024 Mar 13 3:41

Refs

로봇이 환경 내에서 위치를 변경하는 것을 의미

걷기, 달리기, 또는 주행하여 목적지로 이동하는 것이 포함되고, 주로 장애물을 피하고 적절하게 이동하는 것을 목적으로 함.

많이 발전했고

Object Manipulation 이 challenging한 과제

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