Orthogonal Matrix

이번 강의에서 배울 내용은 직교행렬(Orthogonal Matrix)과 그람 슈미트 과정(Gram-Schmidt Process)이다. 먼저 이들을 간략히 설명하면 다음과 같다. 직교 행렬은 모든 column vector가 자기 자신을 제외한 나머지 모든 column vector들과 직교이면서 크기가 1인 단위 벡터들로 구성된 행렬을 의미한다. 그리고 그람 슈미트 과정은 임의의 독립 행렬(independent matrix)로부터 각 column vector가 정규직교(Orthonormal)한 벡터들로 구성된 직교 행렬을 만드는 과정 혹은 방법을 의미한다. 이 설명만 가지고는 이해하기가 어려울 수 있으니 차근차근 공부해 보도록 하자. 먼저 정규직교벡터(Orthonormal vector)에 대해 공부해보자. ..