Proportional-Integral-Derivative

Creator

Created

2025 Mar 9 21:47

Editor

Edited

2025 Mar 9 22:18

Refs

목표한 상태와 실제 상태 간의 오차를 줄이기 위한 제어 방식

지금까지의 누적된 오차를 기반으로 조정, 오차의 변화 속도에 따라, 현재 오차에 비례하여 조정

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