PID
목표한 상태와 실제 상태 간의 오차를 줄이기 위한 제어 방식
지금까지의 누적된 오차를 기반으로 조정, 오차의 변화 속도에 따라, 현재 오차에 비례하여 조정
Proportional-Integral-Derivative
Creator
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Seonglae ChoCreated
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2025 Mar 9 21:47Editor
Editor
Seonglae ChoEdited
Edited
2025 Mar 9 22:18Refs
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