Seonglae ChoA 블록에 대한 정보를 통해 D 블록에 가해지는 영향을 보정하는 역할이 계산적 의미
실제로 값이 Conditional Variance 로서 전체 역행렬을 구하는 비용을 줄인다.
Schur complement
The Schur complement of a block matrix, encountered in linear algebra and the theory of matrices, is defined as follows.
https://en.wikipedia.org/wiki/Schur_complement