S=D−CA−1BS = D−CA^{-1}BS=D−CA−1BA 블록에 대한 정보를 통해 D 블록에 가해지는 영향을 보정하는 역할이 계산적 의미실제로 값이 Conditional Variance 로서 전체 역행렬을 구하는 비용을 줄인다. Σ−1=(A−1+A−1BS−1CA−1−A−1BS−1−S−1CA−1S−1)\Sigma^{-1} = \begin{pmatrix} A^{-1} + A^{-1} B S^{-1} C A^{-1} & -A^{-1} B S^{-1} \\ -S^{-1} C A^{-1} & S^{-1} \end{pmatrix}Σ−1=(A−1+A−1BS−1CA−1−S−1CA−1−A−1BS−1S−1) Schur complementThe Schur complement of a block matrix, encountered in linear algebra and the theory of matrices, is defined as follows.https://en.wikipedia.org/wiki/Schur_complement