Transpose of Matrix

Matrix composed with 3 axis unit vectors x, y, z’s inverse matrix is an Identity matrix

\begin{pmatrix} \vec{x} & \vec{y} & \vec{z} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \vec{x} \\ \vec{y} \\ \vec{z} \end{pmatrix} = I

I felt weird and realized it is different from normal matrix multiplication

(AB)^T = B^TA^T

(a^TBc)^T = c^TB^Ta

a^T b = b^Ta

곱할때 Transpose 앞뒤적용할 지 선택할 때 일단 행렬크기 먼저 고려하고 더하고 옆에 빼는 다른 항의

그다음 크기가 작은 결과 행렬을 선택하여 계산하는 것이 좋다

보통 앞의 것 transpose