특징점 찾는거 서치 줄이기 위한 목적 Constraint로다중 뷰 기하학에서 두 개의 이미지 간의 상대적인 위치와 구조를 분석하는 데 사용되는 기하학적 개념Linear Approach 힘들다 degree of freedom so nonlinear minimize dTwo-view Geometry NotionEpipolar GeomtryBinocular Stereo