Lidar Feature에서 keypoint만 뽑은 거 용량 아주 적다Visual Localization 에만 필요한 포인트들 10분Computer Vision For Autonomous DrivingNAVER Search | Computer Vision For Autonomous Driving - 행사: 2021 NAVER Search Colloquium Global Re:Search - 발표일: 2021년 5월 7일 - 발표자: 김지원 Jiwon Kim (NAVER LABS)https://tv.naver.com/v/20312270/list/709884