칸트에 의해 제시되 누구나 따라야 하는 도덕법칙을 찾는 방법의지의 준칙이 언제나 동시에 보편적 입법의 원리로 타당할 수 있도록 행동하라쉽게 말해 모든 사람이 이렇게 행동할 때 사회게 어떻게 될 지를 상상해보라는 것이다