Seonglae Cho20세기의 레오나르도 다빈치라고 하는 노먼 벨 게디스가 알려진 첫 구상
도로에 전기 감지기를 묻어서 전기를 자동차로 흐르게 하는 방식으로 자율주행차 실험적 만듬
1980년대 독일의 에른스트 딕만 뮌헨대 교수는 벤츠의 밴에 카메라와 센서를 달아 63km 속도로 자율주행에 성공
민간에서 본격적으로 자율주행에 눈을 뜬 것은 2004년 부터
방위고등연구계획국은 사막에서 150마일을 자율주행으로 달리면 100만 달러 상금
그 해에는 모두 실패. 하지만 3년 뒤 카네기 멜론대가 1등