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Autonomous Driving Interpretability

Creator
Creator
Seonglae ChoSeonglae Cho
Created
Created
2026 Oct 29 7:24
Editor
Edited
Edited
2026 Oct 29 7:47
Refs
Refs
 
 
 
 
 
 

Concept-Wrapper Network (CW-Net)

Interpretable AI
가
Human AI collaboration
의 핵심 요소 bridge 이고 실제 성능에도 도움이 된다는 증거
Concept Bottleneck Model(CBM) 기존 자율주행 모델의 마지막 판단 부분을 사람이 이해하는 개념을 거치도록 바꾼 구조. 기존 모델 대부분은 고정하고 추가한 개념 분류기와 새 점수 계산 부분을 학습해. 그 개념 값들을 운전자에게도 보여준다. 그리고 설명이 사람이 모델의 행동과 실수를 예측하는 데 실제로 도움이 된다.
 
 
 

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