Seonglae Chopose error 불가피하게 발생
hdmap과 자율주행 차량의 sensor 데이터로부터 현재위치 인식하는 측위, localization 발생
Visual Localization
최종 pose optimization
Computer Vision For Autonomous Driving
NAVER Search | Computer Vision For Autonomous Driving - 행사: 2021 NAVER Search Colloquium Global Re:Search - 발표일: 2021년 5월 7일 - 발표자: 김지원 Jiwon Kim (NAVER LABS)
https://tv.naver.com/v/20312270/list/709884
