pose error 불가피하게 발생
hdmap과 자율주행 차량의 sensor 데이터로부터 현재위치 인식하는 측위, localization 발생
Visual Localization
최종 pose optimization
GNSS Localization
Creator
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Seonglae ChoCreated
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2020 Nov 30 1:35Editor
Editor
Seonglae ChoEdited
Edited
2022 Jun 27 16:40Refs
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