딥러닝을 이용한 도로 HD맵의 변화 탐지 기술
우리가 지도를 통해 내 위치를 파악하고 목적지를 찾아가는 것처럼, 도로 위 머신들이 움직이기 위해 가장 우선적으로 필요한 데이터가 있습니다. 바로 공간의 고정밀 데이터, HD맵입니다. 자율주행 머신이 내 위치를 파악하고(Localization), 현재 상황을 인지하고(Perception) 목적지까지의 경로 설정(Decision making & Planning)을 가능하게 하는 가장 중요한 데이터입니다. HD맵 또한 결국 '지도'이기 때문에 지도가 가지는 숙명적인 문제에서 자유로울 수 없습니다.
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