Image Warping

Filtering이 이미지 픽셀의 range를 변경시키는 연산자였다면, Warping은 이미지의 domain을 변경시키는 연산자이다. 가장 간단한 연산자인 scaling, rotation matrix는 아래와 같다. 모든 픽셀에 위와 같은 연산자를 통해 scale을 조정하거나 이미지를 회전 시킬 수 있다. 이런 2x2 matrix를 일반화 시켜 2D linear transformation으로 표현하면 Scale / Rotation / Shear / Mirror 등 다양한 연산을 수행할 수 있다.