Precession Angular Speed
Nutation
이해하기 어려운 이유는 추를 매다는 중앙 기둥이 중간에 있어 회전이 없이떨어지는 추가 멈출거라는 생각때문
위에서 부터 추의 높이까지 오는 기둥에 추가 회전 없이 추락한다면 마찬가지로 진자운동을 한다
여기서 토크가 더해져서 복잡한 운동을함
중력과 고정된 장력에 의해 발생하는 토크가 기존 토크에 수직하게 더해져서 세차운동을 한다
기존토크는 그래서 동일하고 더해지는 토크도 반대에서 상쇄되는 사이클로이드
기존으로xy에 수직한 토크를 가지고 있었으면 행성같이 속력이 역전되는 세차운동