RL Benchmarks
Torque 제한이 있어야 하지 않을까 시뮬레이션에서 부드러움 움직임에대한 제한 필요할듯
reward에서 energy consumption 을 빼긴 하는데 내구성 등도 반영 되야할듯
Robotics Benchmark
Creator
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Seonglae ChoCreated
Created
2024 Apr 12 3:25Editor
Editor
Seonglae ChoEdited
Edited
2026 Jul 10 16:50Refs