Scale Invariant Feature Transform (CVPR2003)
Empirically found to show very good performance, invariant to image rotation, scale, intensity change, and to moderate affine transformations
SIFT Notion
find invariant local features
invariant to translation, rotation, scale, and other imaging parameters
- locality
- distinctiveness
- quantity
- efficiency
- extensibility
- use DoF Filter to detect multi scale keypoint (one octave at a time)
- 주변의 그래디언트 방향을 분석하여 각 키포인트의 방향을 계산
- 각 키포인트 주변의 지역 이미지 구조를 그래디언트 방향의 히스토그램으로 설명하여 각각의 기능 벡터를 생성
크기와 회전 변경을 처리할 수 있는 능력 때문에 이러한 응용 프로그램에서 특히 유용