이미지의 크기나 회전 등의 변화에 불변하며, 매칭을 위한 유사도 측정에 사용특징점 주변 영역에서 계산된 그래디언트 방향과 크기 정보를 기반으로 생성 차원이 1288 orientations x 4x4 histogram arrayRelative orientation to the dominant orientationNormalize the gradients (robust to illumination change) SIFT Descriptor 알아보기참조 : http://www.vlfeat.org/api/sift.html#sift-tech-descriptorSIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘은 Feature를 크기와 방향에 불변하도록 변화(생성)시키는 알고리즘입니다. 다시 이야기 하면, SIFT 알고리즘은 이미지 영역에서 크기와 방향에 불변하도록 Transformed 된 Feature Point를 찾는 알고리즘이라고 이해할 수 있습니다. SIFT 알고리즘 이전의 Feature Detector 알고리즘으로는 Harris Detector 등이 있었습니다. 하지만, 특징점의 방향과 크기의 변화에 민감하다는 단점이 있었고, 이를 보완하기 위해 고안된 알고리즘이 바로 SIFT 알고리즘입니다. Feature Dete..https://ngost.tistory.com/60