A의 row space와 column space 사이의 선형 변환에 대한 정보left right 중 하나의 singular vector와 singular value만으로도 많은 정보를 얻을 수 있다Left singular vector Right singular vector아니라 인 이유는 벡터로 분해하면 방향이 가로라서 곱해지는 게A의 column space를 span하는 벡터