Seonglae ChoSimultaneous Localization and Mapping
To create a map, we need to know our location, but to know our location, we need a map. Since mapping and localization are interdependent, SLAM is often referred to as a chicken-or-egg problem
SLAM Methods
SLAM Notion
SLAM Systems
Slam 1강 (Introduction to SLAM) 요약
SLAM 강의를 듣고 정리해보자! SLAM이란 무엇인가? Offline SLAM vs Online SLAM SLAM이 왜 어려운가? SLAM의 여러 Pipelines 강의 List는 SLAM KR 의 SLAM DUNK seson 2에서 정해준 강의를 따라 정리를 할 것이다. SLAM DUNK season 2의 목차는 여기 서 확인해 볼 수 있다. SLAM KR에서 이 강의를 듣고 요약을 세미나 형식으로 준비를 해준다!
https://taeyoung96.github.io/slam/SLAM_01/
SLAM KR
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