SLAM

Created

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2021 Feb 24 2:57

Refs

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GNSS Localization

Sensor Engineering

Simultaneous Localization and Mapping

우리가 Map을 만들기 위해서는 우리 위치가 어디있는지 알아야 한다

우리가 우리 위치를 알기 위해서는 Map이 필요

Mapping과 Localization은 서로 의존적

그래서 SLAM을 chicken-or-egg problem이라고

SLAM Methods

Graph based SLAM

Particle Filter

SLAM Notion

Probabilistic State Estimation

SLAM Systems

Slam 1강 (Introduction to SLAM) 요약

SLAM 강의를 듣고 정리해보자! SLAM이란 무엇인가? Offline SLAM vs Online SLAM SLAM이 왜 어려운가? SLAM의 여러 Pipelines 강의 List는 SLAM KR 의 SLAM DUNK seson 2에서 정해준 강의를 따라 정리를 할 것이다. SLAM DUNK season 2의 목차는 여기 서 확인해 볼 수 있다. SLAM KR에서 이 강의를 듣고 요약을 세미나 형식으로 준비를 해준다!

https://taeyoung96.github.io/slam/SLAM_01/

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https://www.youtube.com/channel/UCXvT7auo7xUd7v0B2pmvwIA

SLAM KR

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