Denoise token based random noise
image segmentation에서 사용되던 대칭적인 Encoder-Decoder Model 구조로서 Seq2Seq 같이 특정 모델을 가리키기 보다 구조 그자체를 의미
CNN을 u형태로 contracting path, expending path 따라 downsampling upsampling함
이미지의 다중 스케일 특성을 효과적으로 학습하며, 노이즈가 점진적으로 추가되는 과정에서 중요한 정보를 유지