Aim to Assist : 피드백은 전적으로 도움을 주는 것이어야해요.Actionable : 실질적인 행동으로 이어질 수 있는 피드백 이어야 해요.Appreciate : 피드백을 주는 사람에게 감사해야해요.Accept or Discard : 피드백을 받아들여도 되고 받지 않아도 되요.쓴소리 주고받는 방법에 초점