IVPnth order differential equation → 점에서 방정식과 n-1개의 미분값y(x0)=y0y(x_0) = y_0 y(x0)=y0 에서 시작해서 일반해를 구하는 것이 목표인 differential equation 문제 타입보통 시간의 흐름을 따르는 시스템 분석에 많이 사용된다Initial ConditionFinal Condition