Low level focused compared to TAMP
로봇이 환경 내에서 위치를 변경하는 것을 의미
걷기, 달리기, 또는 주행하여 목적지로 이동하는 것이 포함되고, 주로 장애물을 피하고 적절하게 이동하는 것을 목적으로 함.
많이 발전했고 Object Manipulation 이 challenging한 과제
Locomotion
Creator
Creator
Seonglae ChoCreated
Created
2024 May 22 3:33Editor
Editor
Seonglae ChoEdited
Edited
2025 Jan 12 16:47Refs
Refs