Low level focused compared to TAMP 로봇이 환경 내에서 위치를 변경하는 것을 의미걷기, 달리기, 또는 주행하여 목적지로 이동하는 것이 포함되고, 주로 장애물을 피하고 적절하게 이동하는 것을 목적으로 함.많이 발전했고 Object Manipulation 이 challenging한 과제